Die Formen fetten.Für die Füllung das Brötchen zerkleinern und die Milch darüber geben. Die Petersilie abbrausen, trocken schütteln und fein hacken. Den Knoblauch schälen und fein schneiden. Alle Zutaten für die Füllung mischen und abgedeckt in den Kühlschrank stellen.Die Zwiebeln unten und oben sparsam abschneiden und schälen. Jeweils mithilfe eines Teelöffels und Messers aushöhlen. Die äußeren zwei Wände stehen lassen. Das Innere einer Zwiebel fein würfeln und unter die Hackfleischmasse geben.Den Backofen auf 180° C vorheizen.Die ausgehöhlten Zwiebeln mit der Fleischmasse füllen und mit Speck umwickeln. In die Formen setzen und 45 Minuten im Ofen garen. Zwischendurch nach Belieben die Zwiebeln mit dem Bratensaft bepinseln. Darauf achten, dass sie nicht verbrennen.